Era kenozoiczna trwa począwszy od 66 milionów lat temu do dzisiaj. Dzieli się na dwa okresy: trzeciorzęd i czwartorzęd. W trzeciorzędzie rozkład lądów i mórz stawał się coraz bardziej zbliżony do dzisiejszego. Wypiętrzyły się w tym czasie najmłodsze góry: Himalaje, Alby, Andy, Karpaty. Klimat początkowo ciepły, stopniowo się oziębiał. Globalne ochłodzenie, do którego doszło, spowodowało powstanie lądolodów na terenach Arktyki i Antarktydy, oraz lodowców górskich na pozostałych terenach. Po wyginięciu dinozaurów, świat zdominowały ssaki. Pojawiły się naczelne, z których wyłoniły się człowiekowate. W czwartorzędzie rozmieszczenie kontynentów było już bardzo podobne do dzisiejszego. Największe zmiany można było zaobserwować w klimacie. Nastąpiło bowiem drastyczne ochłodzenie. Wiele obszarów Ziemi uległo zlodowaceniu. Klimat jednak ocieplał się i lodowce zaczynały ustępować. W tym czasie powstał również człowiek współczesny. Od czasu zakończenia ostatniego zlodowacenia, rozpoczęła się ostatnia epoka czwartorzędu, jest to epoka w której żyjemy - holocen.